前車架是輪式裝載機的重要部件,是支撐工作裝置的基礎結構,在作業(yè)和行走過程中承受工作裝置傳來的力和力矩。裝載機的作業(yè)工況復雜多變,工況考慮得是否周全,各工況下前車架載荷計算是否正確,對前車架結構分析和優(yōu)化設計的成敗具有至關重要的作用。目前企業(yè)技術人員多采用人工計算方法計算前車架載荷,容易出錯,因此研究前車架載荷的高效可靠自動計算方法具有十分重要的意義。應某企業(yè)之約,對前車架的變形和應力分布進行有限元分析。
根據前車架與工作裝置的靜定連接關系,提出一種等效結構法,利用工作裝置的等效結構,可快速可靠地求出各工況下前車架承受的載荷。而后對前車架結構進行有限元分析,得出了15種工況下的變形和應力分布。再通過采用導重法進行結構優(yōu)化,使所有工況最大復合應力從399 MPa下降到218MPa,結構總質量下降11.45%,圓滿完成了廠方提出的優(yōu)化設計降重5 %以上的要求。
其中A、C、D各有左右兩個點:A1、A2、C1、C2和D1、D2。前車架通過A1、A2、B、C1、C2共5個鉸接點與工作裝置連接,其中A1、A2為兩動臂鉸接處,B為轉斗液壓缸鉸接處,C1、C2為兩動臂液壓缸鉸接處,通過E、F鉸接點與后車架連接,通過D1、D2鉸接點與轉向液壓缸連接,G點是前橋行進轉動中心。在對前車架進行載荷分析時,E、F、G點作為固支約束點,D點的載荷由轉向液壓缸的轉向力確定,而A1、A2、B、C1、C2點的載荷與各工況工作裝置的姿態(tài)、作業(yè)力的大小密切相關。因此,前車架載荷計算的關鍵就是確定與工作裝置相連的A1、A、B、C1、C2點的由工作裝置傳來的載荷數值。
(1) 由于工作裝置僅與前車架連接,作業(yè)力施加于工作裝置時,前車架對工作裝置支承力的反力就是工作裝置作用于前車架A1、A2、B、C1、C2點的載荷。
(2) 工作裝置共有7個自由度,即沿3個坐標軸的平動自由度(UX,UY,UZ),繞3個坐標軸的轉動自由度(RX,RY,RZ),還有鏟斗的1個轉動自由度。前車架對工作裝置的支承包括:對A1與A2點的對稱支承約束住工作裝置UX、UY、UZ、RX、RY等5個自由度, 對C1、C2兩點的對稱支承約束住工作裝置的Rz自由度,對B點的支承約束住了鏟斗的轉動自由度。因此,前車架對工作裝置的支承是靜定的。也就是說,只要給出工作裝置各構件所受載荷(包括作業(yè)力與重力)的大小、方向及受力點的相對位置,就可以由工作裝置的靜力平衡方程求得前車架對工作裝置的支承力,計算結果與工作裝置構件的形狀、尺寸、材料和變形無關。
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